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机器人减速器具有高精度、高刚性、高承载、高传动比、长寿命、低惯性、低振动、低噪音、温升低、结构紧凑、安装简便等特点。目前,机器人减速器领域主要有两种类型:谐波减速器和RV减速器。
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双列圆柱滚子轴承
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组合非标轴承
圆柱滚子轴承中的滚子通常由一个轴承圈上的两个挡边引导。保持架、滚子和导向圈组成一个整体单元,可由另一个轴承圈分离;因此这类轴承属于可分离轴承。这种轴承安装和拆卸相对简单,尤其在内外圈与轴或壳体之间需要过盈配合时,其优势更加明显。
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机器人减速器具有高精度、高刚性、高承载、高传动比、长寿命、低惯性、低振动、低噪音、温升低、结构紧凑、安装简便等特点。目前,机器人减速器领域主要有两种类型:谐波减速器和RV减速器。
圆锥滚子轴承
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