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机器人减速器具有高精度、高刚性、高承载、高传动比、长寿命、低惯性、低振动、低噪音、温升低、结构紧凑、安装简便等特点。目前,机器人减速器领域主要有两种类型:谐波减速器和RV减速器。
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圆柱滚子轴承中的滚子通常由一个轴承圈上的两个挡边引导。保持架、滚子和导向圈组成一个整体单元,可由另一个轴承圈分离;因此这类轴承属于可分离轴承。这种轴承安装和拆卸相对简单,尤其在内外圈与轴或壳体之间需要过盈配合时,其优势更加明显。
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圆柱滚子轴承中的滚子通常由一个轴承圈上的两个挡边引导。保持架、滚子和导向圈组成一个整体单元,可由另一个轴承圈分离;因此这类轴承属于可分离轴承。这种轴承安装和拆卸相对简单,尤其在内外圈与轴或壳体之间需要过盈配合时,其优势更加明显。
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角接触球轴承
单列角接触球轴承既能承受径向载荷和单方向的轴向载荷,也能承受单方向的纯轴向载荷。
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圆锥滚子轴承
圆锥滚子轴承主要适用于承受以径向载荷为主的径向与轴向联合载荷;而接触角较大的圆锥滚子轴承则可用于承受以轴向载荷为主的径向与轴向联合载荷。这类轴承属于可分离型,即内圈组件(包括圆锥滚子和保持架)与外圈可分别安装。在安装和使用过程中,可对轴承的径向和轴向游隙进行调整,同时轴承也可采用预过盈配合方式安装。
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圆柱滚子轴承
圆柱滚子轴承中的滚子通常由一个轴承圈上的两个挡边引导。保持架、滚子和导向圈构成一个整体单元,可由另一个轴承圈分离;因此,这类轴承被归为可分离轴承。这种轴承安装和拆卸相对简便,尤其在内圈与外圈以及轴或壳体之间需要过盈配合时,其优势更加明显。 这些轴承一般仅用于承受纯径向载荷;只有内外圈均带挡边的单列轴承才能承受较小的固定轴向载荷或较大的自由轴向载荷。 与外形尺寸相同的深沟球轴承相比,这类轴承具有更高的径向承载能力。不过,它们对与其配合的轴及壳体孔等相关部件的加工精度要求更高。
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深沟球轴承
深沟球轴承是最常见的滚动轴承类型,其内外圈滚道均具有深度且呈弧形的沟槽。 深沟球轴承主要用于承受径向载荷和相对较小的轴向载荷。它们具有极低的摩擦系数和较高的极限转速;密封型轴承无需额外润滑或维护。 深沟球轴承结构简单,与其他类型相比,可制造出更高的精度。它们适合大规模生产,制造成本低,使用极为方便。 除了基本型之外,深沟球轴承还提供多种改进设计,例如:带防尘盖的深沟球轴承;带橡胶密封圈的深沟球轴承;带保持沟槽的深沟球轴承;带加脂孔的深沟球轴承;以及双列深沟球轴承。
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