圆柱滚子轴承中的滚子通常由一个轴承圈上的两个挡边引导。保持架、滚子和导向圈组成一个整体单元，可由另一个轴承圈分离；因此这类轴承属于可分离轴承。这种轴承安装和拆卸相对简单，尤其在内外圈与轴或壳体之间需要过盈配合时，其优势更加明显。

集成轴承采用一体化结构，将滚动体、轴、轴承座及其他部件集成于一个单一的轴承组件中。它由一体式内圈、一体式外圈、多组滚动体、保持架和密封件组成。单个轴承可同时承受径向和轴向载荷，无需再成对安装多个轴承。这使得结构更加紧凑，安装与定位更为简便，并消除了因组装多个零件而产生的累积精度误差。